سیستم های رباتیک توده ای از تعداد زیادی عضو تشکیل شده اند که هر کدام از آن ها دانش جزئی و محدود درباره ی محیط پیرامون خود دارند. در چنین سیستم هایی، تصمیمگیری می تواند مسیله ساز شود. الهام گرفتن از جوامع حشرات اجتماعی که در آن ها خودسازمان دهی نقش مهمی را در تصمیمگیری جمعی ایفا می کند، می تواند موثر باشد.

در این پایان نامه، ما مسیله ی تصمیمگیری جمعی در توده ی پهباد ها را با الهام گرفتن از مدل رفتار انتخاب محل ﻻنه در زنبور های عسل مورد بررسی قرار داده ایم. در اینجا، یک توده از پهباد ها و همچنین چند ناحیه از محیط را داریم که هر ناحیه دارای یک ارزش یا اهمیت می باشد. هدف، هدایت توده ی پهباد ها به سمت ناحیه با باﻻترین ارزش است.

تصمیم گیری جمعی در توده ی پهبادها با استفاده از مدل رفتاری زنبورهای عسل

ما این مسیله را با بهرهگیری از رفتار انتخاب محل ﻻنه در زنبور های عسل مدل سا زی کرده و همچنین پارامتر های مختلفی مانند روش رأی دهی ، اندازه ی محدوده ی ارتباطی و تغییرات آن ها را مورد بررسی قرار داده ایم.